舵机 (servo)

舵机。

设备类型

DEVICE_TYPE_SERVO

结构体

struct servo_t {
    char * name;
    int (*enable)(struct servo_t * servo);
    int (*disable)(struct servo_t * servo);
    int (*range)(struct servo_t * servo);
    int (*get)(struct servo_t * servo);
    int (*set)(struct servo_t * servo, int angle);
    void * priv;
};

关键 API

函数	说明
search_servo(name)	按名称查找舵机
register_servo(servo, drv)	注册舵机
unregister_servo(servo)	注销舵机
servo_enable/disable(servo)	使能/禁用舵机
servo_set/get_angle(servo, angle)	设置/获取角度

说明

舵机控制接口。控制舵机在角度范围内的位置，用于机器人、相机云台和自动化。