卫星导航 (gnss)

全球导航卫星系统。

设备类型

DEVICE_TYPE_GNSS

结构体

struct gnss_t {
    char * name;
    struct gnss_nmea_t nmea;
    int (*enable)(struct gnss_t * gnss);
    int (*disable)(struct gnss_t * gnss);
    int (*read)(struct gnss_t * gnss);
    void * priv;
};

关键 API

函数	说明
search_gnss(name)	按名称查找 GNSS 设备
register_gnss(gnss, drv)	注册 GNSS 设备
unregister_gnss(gnss)	注销 GNSS 设备
gnss_enable/disable(gnss)	使能/禁用 GNSS
gnss_refresh(gnss)	刷新位置数据

说明

全球导航卫星系统（GPS/北斗/GLONASS/伽利略）接收器。解析 NMEA 语句提供位置、速度、航向和 UTC 时间。