摄像头 (camera)
摄像头/图像传感器。
设备类型
DEVICE_TYPE_CAMERA
结构体
struct camera_t {
char * name;
int (*start)(struct camera_t * camera);
int (*stop)(struct camera_t * camera);
int (*capture)(struct camera_t * camera, struct camera_frame_t * frame);
int (*ioctl)(struct camera_t * camera, const char * cmd, void * arg);
void * priv;
};
关键 API
| 函数 | 说明 |
|---|---|
search_camera(name) | 按名称查找摄像头 |
register_camera(camera, drv) | 注册摄像头 |
unregister_camera(camera) | 注销摄像头 |
camera_start/stop(camera) | 启动/停止采集 |
camera_capture(camera, frame) | 捕获帧 |
说明
摄像头接口。以多种像素格式捕获帧,提供增益、曝光、白平衡等图像控制。