陀螺仪 (gyroscope)

陀螺仪。

设备类型

DEVICE_TYPE_GYROSCOPE

结构体

struct gyroscope_t {
    char * name;
    int (*get)(struct gyroscope_t * gyroscope, int * x, int * y, int * z);
    void * priv;
};

关键 API

函数	说明
search_gyroscope(name)	按名称查找陀螺仪
register_gyroscope(gyro, drv)	注册陀螺仪
unregister_gyroscope(gyro)	注销陀螺仪
gyroscope_get_palstance(gyro, x, y, z)	获取三轴角速度

说明

陀螺仪传感器接口。返回三轴角速度，用于方向跟踪。通常与加速度计配合用于 IMU。