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指数加权移动平均 (ewma)

指数加权移动平均滤波器，单极点低通滤波，通过可配置权重将新采样与历史均值混合。

更新公式：avg = weight * value + (1 - weight) * last

数据结构​

struct ewma_filter_t {
    float weight;
    float last;
};

API​

struct ewma_filter_t * ewma_alloc(float weight);
void ewma_free(struct ewma_filter_t * filter);
float ewma_update(struct ewma_filter_t * filter, float value);
void ewma_clear(struct ewma_filter_t * filter);
  • ewma_alloc — 分配滤波器，weight 范围 0~1，越大越跟随新值
  • ewma_free — 释放滤波器
  • ewma_update — 输入新值，返回更新后的均值
  • ewma_clear — 重置历史状态

使用示例​

传感器数据滤波​

struct ewma_filter_t * f = ewma_alloc(0.2f);

while(running)
{
    float sample = read_sensor();
    float filtered = ewma_update(f, sample);
}

ewma_free(f);

重置滤波器​

ewma_clear(f);