变换矩阵 (transform-matrix)

2D 仿射变换矩阵，表示为 3x3 矩阵：[a b 0; c d 0; tx ty 1]。

结构体

struct matrix2d_t {
    float a; float b;
    float c; float d;
    float tx; float ty;
};

函数	说明
`matrix2d_init(m, a, b, c, d, tx, ty)`	初始化矩阵
`matrix2d_init_identity(m)`	单位矩阵
`matrix2d_init_translate(m, tx, ty)`	平移
`matrix2d_init_scale(m, sx, sy)`	缩放
`matrix2d_init_rotate(m, r)`	旋转
`matrix2d_multiply(m, m1, m2)`	矩阵相乘
`matrix2d_invert(m)`	求逆
`matrix2d_translate(m, tx, ty)`	追加平移
`matrix2d_scale(m, sx, sy)`	追加缩放
`matrix2d_rotate(m, r)`	追加旋转
`matrix2d_transform_point(m, x, y)`	变换点
`matrix2d_transform_distance(m, dx, dy)`	变换距离
`matrix2d_transform_bounds(m, x1, y1, x2, y2)`	变换边界
`matrix2d_transform_region(m, w, h, region)`	变换区域