开发指南

本文档提供 XSTAR 开发的详细指南，包括代码规范、驱动开发、命令开发、测试等内容。快速上手见快速开始，架构背景见架构设计。

代码规范

文件命名

源文件：kebab-case.c（如 clk-fixed.c、i2c-gpio.c）
头文件：kebab-case.h（与源文件同名）

文件头注释

每个源文件必须包含 MIT 许可证头：

/*
 * driver/clk/clk-fixed.c
 *
 * Copyright(c) Jianjun Jiang <8192542@qq.com>
 *
 * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
 * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
 * in the Software without restriction, including without limitation the rights
 * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
 * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
 * furnished to do so, subject to the following conditions:
 *
 * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
 * all copies or substantial portions of the Software.
 *
 * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
 * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
 * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
 * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
 * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
 * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
 * SOFTWARE.
 */

代码格式

缩进：使用 Tab（不使用空格）
行宽：约 120 字符（不严格强制，但保持合理）
大括号：函数和控制结构使用 Allman 风格（左大括号在下一行）；struct/enum 定义和初始化列表使用 K&R 风格（左大括号在同一行）
注释：尽量减少注释，不主动添加代码注释（除非明确要求）；现有代码中的设备树文档注释和结构体字段注释仅供参考

命名规范

函数：snake_case（如 clk_fixed_probe、register_driver）
变量：snake_case（如 pdat、rate、kobj）
类型：snake_case_t 后缀（如 struct driver_t、enum device_type_t）
常量：ALL_CAPS_WITH_UNDERSCORES（如 DEVICE_TYPE_MAX_COUNT、TRUE、FALSE）
宏：ALL_CAPS（如 ARRAY_SIZE、container_of、offsetof）

头文件保护

格式：__PATH_TO_FILE_H__，示例：

#ifndef __XSTAR_DRIVER_CLK_H__
#define __XSTAR_DRIVER_CLK_H__

/* 头文件内容 */

#endif /* __XSTAR_DRIVER_CLK_H__ */

包含顺序

#include <xstar.h>
#include <xos/xos.h>
#include <driver/clk/clk.h>

本地项目头文件（#include <xstar.h> 或 #include <xos/xos.h>）
驱动/内核头文件（如 #include <driver/clk/clk.h>）
标准/外部头文件（如果有）

错误处理

布尔函数：成功返回 TRUE，失败返回 FALSE
指针函数：成功返回指针，失败返回 NULL
始终检查返回值
错误路径中清理分配的资源

static struct device_t * my_probe(struct driver_t * drv, struct dtnode_t * n)
{
    struct xxx_pdata_t *pdat;
    struct xxx_t *xxx;

    pdat = xos_mem_malloc(sizeof(struct xxx_pdata_t));
    if(!pdat)
        return NULL;

    xxx = xos_mem_malloc(sizeof(struct xxx_t));
    if(!xxx)
    {
        xos_mem_free(pdat);
        return NULL;
    }

    /* 初始化和注册 */

    return dev;
}

类型使用

使用标准类型（通过 <xos/xos.h> 经 <xstarcfg.h> 提供）：

uint8_t、uint16_t、uint32_t、uint64_t
int8_t、int16_t、int32_t、int64_t
size_t、ssize_t
io_addr_t
NULL、TRUE、FALSE（从 libx/xdef.h）

驱动开发

驱动模板

#include <xstar.h>
#include <driver/xxx/xxx.h>

struct xxx_pdata_t {
    /* 私有数据 */
};

static struct device_t * xxx_probe(struct driver_t * drv, struct dtnode_t * n)
{
    struct xxx_pdata_t *pdat;

    /* 解析设备树属性 */
    const char *name = dt_read_string(n, "name", NULL);
    int value = dt_read_int(n, "value", 0);

    /* 分配私有数据 */
    pdat = xos_mem_malloc(sizeof(struct xxx_pdata_t));
    if(!pdat)
        return NULL;

    /* 初始化硬件 */

    /* 创建并注册设备 */
    return register_xxx(drv, pdat);
}

static void xxx_remove(struct device_t * dev)
{
    struct xxx_pdata_t *pdat = (struct xxx_pdata_t *)dev->priv;

    /* 释放资源 */

    xos_mem_free(pdat);
}

static void xxx_suspend(struct device_t * dev)
{
}

static void xxx_resume(struct device_t * dev)
{
}

static struct driver_t xxx_driver = {
    .name    = "xxx-driver",
    .probe   = xxx_probe,
    .remove  = xxx_remove,
    .suspend = xxx_suspend,
    .resume  = xxx_resume,
};

static void xxx_driver_init(void)
{
    register_driver(&xxx_driver);
}

static void xxx_driver_exit(void)
{
    unregister_driver(&xxx_driver);
}

driver_initcall(xxx_driver_init);
driver_exitcall(xxx_driver_exit);

设备树配置

在 romdisk/dtree/default.json 中添加设备配置：

{
    "xxx-driver:0": {
        "name": "my-device",
        "value": 42
    }
}

设备树键名格式为 "driver-name:id@address"：

driver-name：驱动名称，必须与 driver_t.name 匹配
id：设备实例编号（可选）
address：物理地址（可选）

设置 "status": "disabled" 可跳过设备探测。

设备属性读取

函数	返回类型	说明
`dt_read_string(n, name, def)`	`char *`	读取字符串
`dt_read_int(n, name, def)`	`int`	读取整数
`dt_read_long(n, name, def)`	`long long`	读取长整数
`dt_read_bool(n, name, def)`	`int`	读取布尔值
`dt_read_double(n, name, def)`	`double`	读取双精度浮点
`dt_read_object(n, name)`	`struct dtnode_t`	读取子对象

设备引用

在 JSON 中通过 "driver-name:id" 格式引用其他设备：

{
    "led-gpio:0": {
        "gpio": "gpiochip0:10",
        "active-low": true
    }
}

在代码中解析引用并查找设备：

static struct device_t * xxx_probe(struct driver_t * drv, struct dtnode_t * n)
{
    const char *gpio_name = dt_read_string(n, "gpio", NULL);
    struct device_t *gpio_dev = search_device(gpio_name, DEVICE_TYPE_GPIOCHIP);
    if(!gpio_dev)
        return NULL;
    /* 使用 gpio_dev */
}

Kbuild 文件

在驱动目录下创建 Kbuild 文件：

obj-y += core.o
obj-$(CONFIG_DRV_XXX) += xxx-driver.o

设备类型

系统定义了 50+ 设备类型（enum device_type_t），驱动注册设备时需指定对应类型。常用类型：

类别	类型枚举
时钟	`DEVICE_TYPE_CLK`, `DEVICE_TYPE_CLOCKEVENT`, `DEVICE_TYPE_CLOCKSOURCE`
GPIO	`DEVICE_TYPE_GPIOCHIP`, `DEVICE_TYPE_IRQCHIP`, `DEVICE_TYPE_RESETCHIP`
通信	`DEVICE_TYPE_I2C`, `DEVICE_TYPE_SPI`, `DEVICE_TYPE_UART`, `DEVICE_TYPE_NET`
显示	`DEVICE_TYPE_FRAMEBUFFER`, `DEVICE_TYPE_G2D`, `DEVICE_TYPE_CONSOLE`
音频	`DEVICE_TYPE_AUDIOCAPTURE`, `DEVICE_TYPE_AUDIOPLAYBACK`
输入	`DEVICE_TYPE_INPUT`, `DEVICE_TYPE_CAMERA`
存储	`DEVICE_TYPE_BLOCK`, `DEVICE_TYPE_NVMEM`
输出	`DEVICE_TYPE_LED`, `DEVICE_TYPE_PWM`, `DEVICE_TYPE_SERVO`

完整列表参见 xstar/driver/device.h。

命令开发

命令结构体

struct command_t
{
    struct list_head_t list;
    const char * name;
    const char * desc;
    void (*usage)(void);
    int (*exec)(int argc, char ** argv);
};

命令模板

#include <xstar.h>

static void mycmd_usage(void)
{
    shell_printf("Usage: mycmd [options]\n");
    shell_printf("  mycmd        - do something\n");
    shell_printf("  mycmd -h     - show help\n");
}

static int mycmd_exec(int argc, char ** argv)
{
    shell_printf("My command executed\n");

    if(argc > 1)
    {
        shell_printf("Argument: %s\n", argv[1]);
    }

    return 0;
}

static struct command_t mycmd = {
    .name  = "mycmd",
    .desc  = "My command description",
    .usage = mycmd_usage,
    .exec  = mycmd_exec,
};

static void mycmd_init(void)
{
    register_command(&mycmd);
}

static void mycmd_exit(void)
{
    unregister_command(&mycmd);
}

command_initcall(mycmd_init);
command_exitcall(mycmd_exit);

命令使用

# 在 Shell 中执行命令
mycmd
mycmd arg1 arg2

Kbuild 文件

obj-$(CONFIG_CMD_MYCMD) += cmd-mycmd.o

命令的 Kconfig 选项前缀为 CONFIG_CMD_*，每个命令可单独启用/禁用。核心框架 command.o 始终编译（obj-y）。

内核子系统开发

子系统接口定义

/* kernel/mysubsystem/my-subsystem.h */
#ifndef __XSTAR_KERNEL_MYSUBSYSTEM_MY_SUBSYSTEM_H__
#define __XSTAR_KERNEL_MYSUBSYSTEM_MY_SUBSYSTEM_H__

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

struct my_subsystem_handle_t;

struct my_subsystem_handle_t * my_subsystem_open(void);
void my_subsystem_close(struct my_subsystem_handle_t *handle);
int my_subsystem_do_something(struct my_subsystem_handle_t *handle, int arg);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* __XSTAR_KERNEL_MYSUBSYSTEM_MY_SUBSYSTEM_H__ */

子系统实现

/* kernel/mysubsystem/my-subsystem.c */
#include <xstar.h>
#include <kernel/mysubsystem/my-subsystem.h>

struct my_subsystem_handle_t {
    /* 私有数据 */
};

struct my_subsystem_handle_t * my_subsystem_open(void)
{
    struct my_subsystem_handle_t *handle;

    handle = xos_mem_malloc(sizeof(struct my_subsystem_handle_t));
    if(!handle)
        return NULL;

    /* 初始化 */

    return handle;
}

void my_subsystem_close(struct my_subsystem_handle_t *handle)
{
    if(handle)
    {
        /* 清理 */
        xos_mem_free(handle);
    }
}

int my_subsystem_do_something(struct my_subsystem_handle_t *handle, int arg)
{
    if(!handle)
        return -1;

    /* 实现功能 */

    return 0;
}

子系统初始化

static void my_subsystem_init(void)
{
    /* 初始化子系统 */
}

subsys_initcall(my_subsystem_init);

Kbuild 文件

内核子系统当前无条件编译，Kbuild 文件使用 obj-y：

obj-y += my-subsystem.o

测试开发

测试框架

XSTAR 使用 wboxtest 测试框架，位于 packages/wboxtest-0.0.0/。

测试结构体

struct wboxtest_t
{
    struct kobj_t * kobj;
    struct hlist_node_t node;
    const char * group;
    const char * name;
    void * (*setup)(struct wboxtest_t * wbt);
    void (*clean)(struct wboxtest_t * wbt, void * data);
    void (*run)(struct wboxtest_t * wbt, void * data);
};

测试模板

#include <wboxtest.h>

struct wbt_xxx_pdata_t {
    /* 测试私有数据 */
};

static void * xxx_setup(struct wboxtest_t * wbt)
{
    struct wbt_xxx_pdata_t *pdat;

    pdat = xos_mem_malloc(sizeof(struct wbt_xxx_pdata_t));
    if(!pdat)
        return NULL;

    /* 初始化测试环境 */

    return pdat;
}

static void xxx_clean(struct wboxtest_t * wbt, void * data)
{
    struct wbt_xxx_pdata_t *pdat = (struct wbt_xxx_pdata_t *)data;

    if(pdat)
    {
        /* 清理测试环境 */
        xos_mem_free(pdat);
    }
}

static void xxx_run(struct wboxtest_t * wbt, void * data)
{
    struct wbt_xxx_pdata_t *pdat = (struct wbt_xxx_pdata_t *)data;

    if(!pdat)
        return;

    /* 测试逻辑 */
    assert_true(condition);
    assert_equal(expected, actual);
}

static struct wboxtest_t wbt_xxx = {
    .group = "mygroup",
    .name  = "xxx",
    .setup = xxx_setup,
    .clean = xxx_clean,
    .run   = xxx_run,
};

static void xxx_wbt_init(void)
{
    register_wboxtest(&wbt_xxx);
}

static void xxx_wbt_exit(void)
{
    unregister_wboxtest(&wbt_xxx);
}

wboxtest_initcall(xxx_wbt_init);
wboxtest_exitcall(xxx_wbt_exit);

断言宏

宏	说明
`assert_null(x)`	断言为 NULL
`assert_not_null(x)`	断言不为 NULL
`assert_true(x)`	断言为真
`assert_false(x)`	断言为假
`assert_equal(a, b)`	断言相等
`assert_not_equal(a, b)`	断言不相等
`assert_string_equal(a, b)`	断言字符串相等
`assert_string_not_equal(a, b)`	断言字符串不相等
`assert_memory_equal(a, b, l)`	断言内存相等
`assert_memory_not_equal(a, b, l)`	断言内存不相等
`assert_inrange(v, min, max)`	断言在范围内
`assert_not_inrange(v, min, max)`	断言不在范围内

测试运行

# 运行所有测试
wboxtest

# 列出所有测试
wboxtest -l

# 运行指定组的所有测试
wboxtest thread

# 运行指定测试
wboxtest thread mutex

# 运行指定测试 N 次
wboxtest thread mutex -c=100

Kbuild 文件

obj-$(CONFIG_WBOXTEST_MYGROUP) += xxx.o

核心框架由 CONFIG_PKG_WBOXTEST 控制，子测试组由 CONFIG_WBOXTEST_* 控制。

XOS 平台移植

移植 XOS 到新平台需要实现 xos_environ_t 函数指针表，并在项目 main.c 中传递给 xstar_init()。

移植步骤

在项目目录下创建平台实现文件（如 linux/linux.c 或 baremetal/baremetal.c）
实现 xos_environ_t 中所需的函数指针
在 main.c 中构建 xos_environ_t 实例并调用 xstar_init(&env, NULL)
如需协程支持，编写架构特定的协程汇编代码

xos_environ_t 接口

static struct xos_environ_t env = {
    .mem = {
        .malloc    = my_malloc,
        .free      = my_free,
        .realloc   = my_realloc,
    },
    .dma = {
        .alloc_coherent     = my_dma_alloc_coherent,
        .free_coherent      = my_dma_free_coherent,
        .alloc_noncoherent  = my_dma_alloc_noncoherent,
        .free_noncoherent   = my_dma_free_noncoherent,
        .sync               = my_dma_sync,
    },
    .io = {
        .read8   = my_read8,
        .read16  = my_read16,
        .read32  = my_read32,
        .read64  = my_read64,
        .write8  = my_write8,
        .write16 = my_write16,
        .write32 = my_write32,
        .write64 = my_write64,
    },
    .stdio = {
        .read  = my_stdio_read,
        .write = my_stdio_write,
    },
    .pm = {
        .shutdown = my_shutdown,
        .reboot   = my_reboot,
        .standby  = my_standby,
    },
    .file = {
        .cwd     = my_cwd,
        .open    = my_file_open,
        .close   = my_file_close,
        .read    = my_file_read,
        .write   = my_file_write,
        .seek    = my_file_seek,
        .tell    = my_file_tell,
        .length  = my_file_length,
        .sync    = my_file_sync,
        .mkdir   = my_mkdir,
        .remove  = my_remove,
        .access  = my_access,
        .isdir   = my_isdir,
        .isfile  = my_isfile,
        .mode    = my_mode,
        .walk    = my_walk,
    },
    .coroutine = {
        .make = my_coroutine_make,
        .jump = my_coroutine_jump,
    },
    .thread = {
        .create  = my_thread_create,
        .destroy = my_thread_destroy,
        .wait    = my_thread_wait,
        .sleep   = my_thread_sleep,
    },
    .mutex = {
        .init   = my_mutex_init,
        .exit   = my_mutex_exit,
        .lock   = my_mutex_lock,
        .trylock = my_mutex_trylock,
        .unlock = my_mutex_unlock,
    },
    .semaphore = {
        .init = my_semaphore_init,
        .exit = my_semaphore_exit,
        .wait = my_semaphore_wait,
        .post = my_semaphore_post,
    },
    .other = {
        /* 其他平台特定操作 */
    },
};

int main(int argc, char * argv[])
{
    platform_init();
    xstar_init(&env, NULL);
    shell_system("shell;");
    xstar_exit();
    platform_exit();
    return 0;
}

xos_environ_init(env) 会将非 NULL 的函数指针安装到全局 __xos_environ 中，未设置的条目保持默认空实现。

协程移植

需要为特定架构实现两个协程原语：coroutine_make 和 coroutine_jump。

/* x64-coroutine.S */
.global x64_coroutine_make
x64_coroutine_make:
    /* 在栈上创建协程上下文，设置入口函数 */
    /* 参数：RDI=stack, RSI=size, RDX=func */
    /* 返回：RAX=context pointer */

.global x64_coroutine_jump
x64_coroutine_jump:
    /* 保存当前上下文，切换到目标上下文 */
    /* 参数：RDI=target_ctx, RSI=priv */
    /* 返回：struct co_transfer_t { fctx, priv } */
    stp x19, x20, [x1], #16
    /* ... 保存/恢复 callee-saved 寄存器 ... */
    ret

命名规则为 <arch>_coroutine_make 和 <arch>_coroutine_jump，汇编文件位于项目的平台目录下。

现有架构实现：

x64：projects/x64-linux-sdl-helloworld/linux/x64-coroutine.S
ARM64：裸机项目中的 arm64-coroutine.S
RISC-V32/64：对应项目中的 riscv32-coroutine.S / riscv64-coroutine.S

常见开发任务

添加新项目

在 projects/ 目录下创建新项目目录：

mkdir projects/my-new-project
cd projects/my-new-project

创建 xstar.defconfig：

CONFIG_CROSS_COMPILE="arm-linux-gnueabihf-"
CONFIG_ARCH_ARM32=y
CONFIG_ARCH="arm32"
CONFIG_OPTIMIZE_LEVEL="-O2"
CONFIG_PROJECT_NAME="my-new-project"
CONFIG_XSTAR=y
CONFIG_XSTAR_LOG=y
# ... 根据需要添加驱动和命令配置

创建 xstarcfg.h（参考已有项目的模板）：

#ifndef __XSTARCFG_H__
#define __XSTARCFG_H__

#include <stdint.h>
#include <stddef.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

typedef unsigned long io_addr_t;

#endif /* __XSTARCFG_H__ */

创建 Makefile（复制已有项目的模板，recipe 行用 Tab 缩进）：

XSTAR_DIR     := $(realpath $(dir $(realpath $(lastword $(MAKEFILE_LIST))))/../..)
XSTAR_DEFCONFIG := $(notdir $(patsubst %/,%,$(dir $(abspath $(lastword $(MAKEFILE_LIST))))))/xstar.defconfig

.PHONY: all defconfig menuconfig clean distclean

all:
	@$(MAKE) -s -C $(XSTAR_DIR) all
defconfig:
	@$(MAKE) -s -C $(XSTAR_DIR) $(XSTAR_DEFCONFIG)
menuconfig:
	@$(MAKE) -s -C $(XSTAR_DIR) menuconfig
clean:
	@$(MAKE) -s -C $(XSTAR_DIR) clean
distclean:
	@$(MAKE) -s -C $(XSTAR_DIR) distclean

创建平台实现代码（linux/linux.c 或 baremetal/baremetal.c）和 main.c
创建 romdisk/dtree/default.json 设备树配置
构建项目：

make my-new-project/xstar.defconfig
make

添加新的设备类型

在 xstar/driver/device.h 的 enum device_type_t 中添加新类型
在 xstar/driver/device.c 中更新 __device_head 数组大小和类型名称表
创建对应的设备接口头文件（如 xstar/driver/xxx/xxx.h）
实现设备注册/搜索函数（如 register_xxx、search_xxx）
在驱动中使用新设备类型

添加新的内核子系统

在 xstar/kernel/ 下创建子系统目录
定义子系统接口头文件
实现子系统功能
使用适当的 initcall 级别注册
在 xstar/kernel/Kbuild 中添加编译规则（目前内核子系统无条件编译）

添加新的 LibX 工具函数

在 xstar/libx/ 目录下创建 .c 和 .h 文件
实现函数
在 xstar/libx/Kbuild 中添加编译规则（目前 LibX 无条件编译）

添加新的外部包

在 packages/ 目录下创建包目录（如 mypkg-1.0.0/）
编写 Kbuild 文件
在 packages/Kconfig 中添加配置选项
在项目 defconfig 中启用包

调试技巧

使用 GDB

默认编译包含调试信息（-g -ggdb），可直接使用 GDB 调试：

# 启动 GDB
gdb ./projects/<project-name>/output/xstar

# GDB 常用命令
break <function>    # 设置断点
run                 # 运行
next                # 单步执行（跳过函数）
step                # 单步执行（进入函数）
continue            # 继续执行
print <var>         # 打印变量
backtrace           # 查看调用栈

使用 Shell 命令

XSTAR 提供丰富的 Shell 命令用于调试：

# 查看设备列表
ls /sys/device/

# 查看设备信息
cat /sys/device/framebuffer/fb-linux-sdl.0/width

# 查看内存信息
cat /sys/class/memory/meminfo

# 查看日期时间
date

# 运行测试
wboxtest -l
wboxtest thread mutex -c=10

使用日志输出

/* Shell 输出（适用于命令和交互式代码） */
shell_printf("Debug message: %d\n", value);

/* 日志系统（需要 CONFIG_XSTAR_LOG） */
LOG("value = %d\n", value);

使用 KOBJ 导出调试信息

static ssize_t my_debug_read(struct kobj_t * kobj, void * buf, size_t size)
{
    return xos_snprintf(buf, size, "Debug info: %d\n", my_value);
}

/* 在设备 probe 中创建 KOBJ 调试节点 */
kobj_add_regular(dev->kobj, "debug", my_debug_read, NULL, NULL);

KOBJ API 常用函数：

函数	说明
`kobj_alloc_directory(name)`	分配目录节点
`kobj_alloc_regular(name, read, write, priv)`	分配文件节点
`kobj_add(parent, kobj)`	添加子节点
`kobj_remove(parent, kobj)`	移除子节点
`kobj_add_directory(parent, name)`	一步创建并添加目录
`kobj_add_regular(parent, name, read, write, priv)`	一步创建并添加文件
`kobj_search(parent, name)`	搜索子节点
`kobj_search_directory_with_create(parent, name)`	搜索目录，不存在则创建

最佳实践

内存管理

始终检查内存分配是否成功
在错误路径中释放已分配的内存
使用 XOS API（xos_mem_malloc/xos_mem_free）而非平台原生函数

错误处理

布尔函数返回 TRUE/FALSE，指针函数返回 NULL 表示失败
错误路径中逐层清理已分配的资源
设备 probe 失败时释放所有已分配内存后返回 NULL

可移植性

始终使用 XOS API（xos_io_read32、xos_mem_malloc 等）而非平台原生函数
使用 libx/xdef.h 中的 TRUE/FALSE/NULL 而非 <stdbool.h>
使用标准整数类型（uint32_t 等）而非平台特定类型

代码复用

使用 LibX 提供的通用函数（数据结构、算法、加密等）
驱动间复用设备类接口（如 register_clk、search_gpiochip）
提取公共代码为独立函数

目录​

代码规范​

文件命名​

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错误处理​

类型使用​

驱动开发​

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测试结构体​

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移植步骤​

xos_environ_t 接口​

协程移植​

常见开发任务​

添加新项目​

添加新的设备类型​

添加新的内核子系统​

添加新的 LibX 工具函数​

添加新的外部包​

调试技巧​

使用 GDB​

使用 Shell 命令​

使用日志输出​

使用 KOBJ 导出调试信息​

最佳实践​

内存管理​

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